ethercatio模块、ethercat modbus

易用性EtherCAT 轴扩展模块通常具有简单易用的配置和编程工具，可以帮助用户快速设置和调试系统因此，EtherCAT 轴扩展模块在运动控制系统中的应用确实非常方便，可以提高系统的效率灵活性可靠性和易用性。

这些信号，在PLC配置就像一个IO模块一样的存在，编程就是操作这些IOEtherCat伺服，理解成普通伺服，只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接，需要CPU有伺服控制能力，才可以调用相应的运动指令去驱动伺服，和普通伺服没区别。

同时支持C#，C++，LabVIEW， VB，NET，python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子视觉点胶半导体激光加工木工加工绕线印刷包装机械人deltaSCARA码垛五轴加工等行业领域还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮。

南京华太自动化技术有限公司在2009年规划并启动了smartLink系列远程IO的设计与研发工作2012年华太自动化产品事业部，并于同年发布了第一批远程IO产品，包括CCLinkEtherCAT总线适配器和基本的IO模块目前smartLink远程IO已经。

系列的PLC，必须连接带有EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。

不对，比如当程序运行到最后一步的时候，让他跳到等待步，比如S0是起始步，然后安启动后跳到S10，然后将最后一步跳到S10就可以了。

对企业来说整体的维护成本以及通讯速率都得到了很好的改善IO模块分本地和远程，不同厂家的IO模块所支持的总线协议会有所不同，但也有都做的，现在主流Profinet，Devicenet，Ethercat，CCLINK等总线协议。

有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制速度控制及加速度控制，并可使运动控制和顺序控制合理地结合在一起，在进行运动控制的同时还可进行其他控制，再加上新运动模块的开发及相关软件的推出，PLC用于运动控制的比例正逐渐增加。

建议众为兴ADT6320E总线控制卡，支持16轴总线控制16个总线IO模块扩展，伺服支持QXEEM松下三洋带EtherCAT协议通信伺服，具备运动轨迹预处理规划功能，支持两组独立预处理插补通道。

运动控制卡是比较落伍的技术了，用起来非常简单，根据运动控制卡的类型，了解驱动电机的方式，多数为脉冲式输出，你可就单个轴输出做测试联系，速度，方向，启停， 再尝试2轴或多轴，假如工艺算法 其它的还有开关量的输入。

可以控制24个实轴，实轴虚轴加起来总共可以控制32轴。

EMAC200独立式可编程运动控制器4轴 特点运行速度最快的运动控制功能设置简介通过程序内部相当可以轻松引导客户完成硬件配置今年来在高校运用的量增加，所以针对实验程序的案例比较多，完整系统运用程序因为受到此。

而三菱的运动控制器如Q126就是一个残废，强烈阉割版的，不能独立运行，一定要和PLC的CPU一起运行，连梯形图都不怎么支持，主要用SFC步进图内部也是梯形图，不可以带IO和模块，它还有个名字叫PLC运动控制器，没有PLC就。

Motion CPU在PLC层面做运动控制已经算很不错了，各大公司PLC层面运动控制差不多也就是到这个程度上一个档次的应该是CNC加工中心了，这个一般用在机床加工方向三菱的机械手，和MotionCPU应该是两码事机械手一般是将控制。

控制器有独立的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上二控制方式虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是控制器的程序。

这要看跟什么相比了哦，如果跟PLC比，PLC专长在于逻辑IO控制，而运动控制卡就跟专业与伺服电机的控制 对运动而已他得指令跟简单，控制的方式更多齿轮，插补，凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程 AC。